Порядок слов в Haupsatz может быть как прямым, так и обратным. А в Nebensatz существует собственный порядок слов, который так и называется - порядок слов придаточной части.
Если Nebensatz стоит после Hauptsatz, то есть схема предложения выглядит как: Hauptsatz + Nebensatz, то в Haupsatz может быть как прямой, так и обратный порядок слов.
Если Nebensatz стоит перед Hauptsatz, то есть схема предложения выглядит как: Nebensatz + Hauptsatz, то Haupsatz начинается с глагола.